Amplificador Restador (TP 6)

La característica principal de este modo es la amplificación de de la diferencia de las tensiones de entrada. Tiene el inconveniente de que disminuye la impedancia de entrada del amplificador sensiblemente ademas de que las dos resistencias R1 y las dos R2 tienen que ser iguales
Como sabemos que la pata inversora y la no inversora tienen que ser iguales, podemos decir que las resistencias R1 y R2 superiores y las R1 y R2 inferiores se encuentran en serie. Planteando la ecuación:
 
De estas dos igualdades podemos la tensión de salida en función de los valores R1, R2 y las tensiones de entrada. Despejando Va de ambas ecuaciones:
 
igualando ambas expresiones se obtiene la expresión final de la tensión de salida
Como se puede ver esta configuración amplifica o atenúa la diferencia existente entre las dos entradas V2 y V1. 
Ahora  realizaremos una actividad simulando un transductor de temperatura (termistor) que produce una tensión como lo indica la gráfica.
Vc(30ºC)= 1V
Vc(40ºC)= 3V

Se desea ajustar dicha variación para que se cumpla
Vo(30ºC)= 0V
Vo(40ºC)= 5V 


Esta aplicación es muy utilizada en conversión analógica-digital con la finalidad obtener la mejor resolución.
Para lograrlo se propone un restador en corriente continua.
NOTA: se ha reemplazado el termistor por una serie de resistencias.


La tensión de salida Vo sera


Vo= Rf
        ---- (Vc - Vref)
        R1


Primero deberemos realizar los cálculos necesarios para determinar los valores de los componentes faltantes.
Teniendo en cuenta los valores de Vc = 3v y Vo = 5v y usando como Rf = 10k y R1 = 1k debemos remplazar estos valores en la ecuación anterior, tenemos que modificar Vref como para que nos de (Vc - Vref) = 500mv 
5v = 10k/1k (3v - 2,5v)
y para Vc = 1v
0v = 10k/1k( 1v - 1v)
el valor de 0v es solo teórico ya que en la practica se obtiene unos pocos minivolts (25mv)

Una ves sacado los componentes armamos el circuito:

con Vc = 1v, ajustamos R3 para lograr Vo = 0v. Esta situación simula una temperatura de 30C


Si ajustamos Vc = 3v, variando Rf, alcanzaremos una Vo = 5v. Esta situación simula una temperatura de 40 C